Герб у Троицко-Печорска появился совсем недавно. 16 декабря 2011 года депутаты Совета городского поселения «Троицко-Печорск» утвердили в качестве герба проект Александра Жидкова (п. Троицко-Печорск).
Герб представляет собой красный щит. На нем на зелёной земле, завершённой золотым национальным орнаментом, стоит золотой лось, повернутый влево. В вольной части щита - герб Республики Коми
Все символы герба имеют свое обоснование:
Основание Троицко-Печорска связано с освоением Печорских земель в конце XVII века, когда на левом берегу реки Печоры были поставлены первые пять изб (в дальнейшем погост Печора). На стрелке между Печорой и Северной Мылвой в 1674 году был заложен Троицкий монастырь.
Герб символически отражает историю поселения и его особенности:
- церковная главка с крестом - символизирует Троицкий монастырь с церковью, освященной в честь Святой Троицы.
- красное солнце - символ красоты здешних мест, символ расположения поселения на восточных рубежах Республики Коми, встречающих утро раньше многих других жителей республики;
- резные в виде верхушек и лап елей глава и оконечность герба городского поселения "Троицко-Печорск", напоминают национальный узор коренных жителей Республики Коми и в то же время символизируют богатство здешних мест лесами. Ель - символ обновления, новогоднего торжества и вечной жизни.
Лось на гербе напоминает об одной из достопримечательностей района - первой в мире опытной лосеферме, созданной в 1949 г. в поселке Якше. Десятилетиями российские ученые занимались здесь экспериментами по приручению лося. Опыт, полученный учеными заповедника, признан не только в нашей стране, но и за рубежом.